최근 자율주행차가 화두이고 관련 보도가 드문 일이 아니다.BMW, 벤츠와 같은 일부 회사는 원래 자율주행차 모델을 출시하기도 했습니다.자동차의 다양한 유형과 용도에 대해 다음과 같은 특정 센서가 있습니다.KIA Auto SPEED 센서, VW 산소 센서 및 TOYOTA 공기 흐름 센서.자율주행은 더 이상 우리에게 가상의 개념이 아닌 것 같습니다.
자동차가 자율주행을 실현하기 위해서는 가장 먼저 해결해야 할 문제가 안전성 향상 문제다.R&D 과정에서 투자해야 하는 큰 부분입니다.자동차는 안전과 자동화를 보장하기 위해 좋은 시력을 가진 '눈'과 뛰어난 '두뇌'를 갖춰야 합니다.그리고 "눈"은 모든 유형의 센서 및 유도 수도꼭지 측정 장비입니다.
자율주행차의 센서 유형
센서는 주로 자율 센서의 카메라, 라이더, 레이더, IMU 및 초음파 레이더입니다.다음으로 이러한 센서를 각각 소개하겠습니다.
카메라
카메라는 하나의가장 직관적이고 가장 널리 사용되는 센서 유형은 자율 주행 차량에만 적용되는 것이 아닙니다.카메라 및 기타 응용 프로그램의 인기로 인해 연구원은 여러 보조 기술을 제공할 수 있습니다.차례로 다른 분야에서 보조 기술이 완성되었습니다.시장의 분야와 관행.자율주행차와 비자율주행차는 모두 전면, 후면, 측면 및 광역 카메라를 포함한 여러 대의 카메라를 사용합니다.따라서 카메라 기술은 자동차 산업에 잘 적용되었습니다.전문 카메라 숄더백 ar에 수납되는 카메라의 강점전자 저렴한 비용카메라로 알고리즘을 개발하는 사람들이 많기 때문에 이 기술은 성숙합니다.단점은 카메라가 주변광에 의해 상대적으로 크게 제한되고 정확한 3차원 정보를 얻기가 매우 어렵다는 것입니다(단안 카메라는 거의 불가능하며 쌍안 또는 삼안 카메라도 제안됨).
다루는
카메라와 비교할 때 Lidar는 자율주행차에 더 중요합니다.레이저 레이더는 광학 레이더라고도 하며 간단히 Lidar라고 합니다.레이저 레이더는 레이저 빔을 방출하여 목표물을 탐지하는 것으로 탐지 정확도가 높고 탐지 범위가 더 넓습니다.그러나 라이다의 단점도 분명합니다.Lidar는 공기 중 비와 눈 연무의 간섭에 더 취약하며 높은 비용도 적용을 제한하는 주요 원인입니다.
개인적으로 라이다가 자율주행차의 가장 중요한 센서 중 하나로 꼽히는 가장 큰 이유는 3차원 환경 모델을 구축할 수 있다는 장점 때문이다.레이저 레이더는 다중 스레드 레이저 빔을 전송하여 다양한 높이의 환경 정보를 수집하고 내부 회전 장치를 통해 수평 방향으로 360도 범위에서 정보를 수집합니다.라이더의 신호 수신 장치는 목표물에서 반사된 레이저 빔을 포착하여 포인트 클라우드로 전환할 수 있습니다.포인트 클라우드 데이터를 처리하여 주변 환경 정보의 분류 및 식별을 완료할 수 있습니다.그러나 모든 것에는 장단점이 있습니다.다중 스레드 라이더가 감지할 수 있는 환경의 범위가 클수록 수신하는 포인트 클라우드 데이터의 양이 많아지고 데이터 처리 기능에 맞는 하드웨어에 대한 요구 사항이 높아집니다.또한, 라이다 내부의 회전 장치는 지속적으로 회전하고 레이저 빔을 방출해야 하기 때문에 하드웨어에는 내마모성과 정확도에 대한 고품질 살모산 아자메티포스 요구 사항이 있으며, 이는 라이다 비용을 증가시켜 자율 주행 차량의 가격을 높입니다. .그러나 기술이 발전함에 따라 라이다의 비용과 크기는 크게 줄어들고 성능은 크게 향상될 것으로 믿어진다.
초음파 레이더
초음파 레이더는 과소 평가된 센서입니다.초음파 레이더에는 두 가지 일반적인 유형이 있습니다.첫 번째는 자동차의 전후방 장애물을 측정하는 데 사용되는 자동차의 전후방 범퍼에 설치됩니다.이 레이더는 업계에서 UPA라고 합니다.두 번째 유형은 업계에서 APA로 알려진 초음파 레이더로 차량 측면에 설치해 측면 장애물까지의 거리를 측정하는 방식이다.UPA와 APA의 검출 범위와 면적은 모두 다릅니다.UPA의 감지 거리는 일반적으로 15-250cm 사이이며 주로 자동차 앞뒤에 위치한 장애물에 사용되며 APA의 감지 거리는 약 30-500cm입니다.APA의 탐지 범위는 더 넓고 비용은 더 높습니다.
초음파 레이더가 과소평가된 센서라고 언급한 이유는 주차장 감지, 고속 측면 보조 등 장애물 감지 외에 다른 많은 일을 할 수 있기 때문입니다.
자율주행차에서 센서의 중요성
자율주행 등 첨단 기술의 발달이 가속화되면서 센서의 중요성과 보급률도 지속적으로 향상되고 있다.대다수의 자율주행 자동차는 다양한 이미지 인식을 위해 서로 다른 유형의 센서를 사용해야 하며, 이는 자동차의 작동과 안전을 보장하기 위한 핵심 기반입니다.따라서 자율주행 분야의 급속한 발전에 따라 센서의 중요성은 더욱 부각되고 있습니다.자율주행이 미래의 핵심 산업 중 하나가 될 것이라는 점은 의심의 여지가 없으며, 그 시장 규모는 상상할 수 있습니다.이러한 관점에서 센서의 미래 시장 잠재력도 매우 클 것입니다.
요약
우리는 자율주행차를 위한 다양한 센서의 용도와 중요성을 알고 있습니다.YASEN은 센서를 제공하는 우수한 공급업체입니다.그것은 KIA Auto SPEED 센서와 같은 다양한 유형의 자동차에 대한 모든 종류의 센서를 제공합니다.어떤 관심이든 연락할 수 있습니다.
게시 시간: 2021년 11월 24일